제조혁신단 템플릿 분석
2022-06-30
01 AGV (Automatic Guided Vehicle)
- 무인운반차(AGV)는 기업 내의 자재 흐름을 최적화, 자동화해줍니다. 참고 링크
- AGV는 AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율 주행 로봇)이라고도 하며 일반적으로 지게차, 컨베이어 시스템 또는 수동 카트로 처리하는 중장비 작업용 무인 운송 시스템입니다. 참고 링크
- 타장비와 차이점 참조 링크
- 모든 바닥을 주행 가능
- 사람 또는 수동 대차와 함께 운영됨
- 배터리 이용
- 주행속도가 느림
- 운전자 없이 운용되는 컴퓨터 제어 휠 기반 로드 캐리어
대표적인 AGV 유형
-
Fork lift, Taile, Conveyor, Platform
대표적인 AGV 유형 - Fork lift (지게차형)
- Taile (꼬리형)
- 후방 견인 스타일 AGV 는 카트/트롤리 또는 기타 랙 트럭을 꼬리에 있는 후크로 직접 연결할 수 있는 트롤리 트레인을 견인하도록 설계되었습니다 . 참조 링크
- Conveyor (컨베이어형)
- Platform (플렛폼형)
AGV 컴포넌트 구성
GlobalTech AGV Component 구조
- 메인 컨트롤러, 센서, 모터, 드라이브 등으로 구성
- 사용되는 모터 드라이브의 유형에 따라 구분 가능
02 AGV 컴포넌트 모델
- Steerable(스테러블) drive VS Differential(디퍼렌셜) drive
- Steerable drive: 조향 및 구동 가능한 하나의 모터 이용
- Differential drive: 양쪽에 배치된 모터의 속도차를 이용
AGV 모터 드라이브 타입
- Steerable/Diffrential drive 타입의 AGV 컴포넌트 모델
- AGV의 드라이브 타입에 따라 구성이 변경됨
- AGV의 규모에 따라 컴포넌트 추가 가능
AGV의 드라이브 타입에 따라 구성
03 Template 근거
- OPC UA Companion specification UA Companion Specification Part 1 for Robotics.pdf
- OPC UA for Robotics VDMA – Robotics
- LNI4.0 - AAS Basic Templates
- Identification Sub-model ()
- Generic frame for Technical Data Sub-model
- Digital Nameplate Sub-model
- Commercial AGV products available online
- 상용 AGV 제품들의 공통 사양을 AMR/AGV 템플릿에 반영
04 AGV
- Nameplate – AGV에 부착된 명판 정보들로 구성
- Identification – AGV의 제조사, 공급사를 포함한 식별 정보들로 구성
- TechnicalData – AGV의 기술 사양에 대한 정보들로 구성
- OperationalData – AGV 운용에 필요한 정보들로 구성
- ManufacturerDocumentation – AGV와 관련된 문서들로 구성
- Safety – AGV의 안전과 관련된 정보들로 구성
- Alarm – AGV 운용중 발생 가능한 에러 정보들로 구성
- AGV – AGV 도면 정보들로 구성